Si utilizas appcompat 23.3.0 han añadido la anotación @Nullable al método findViewById en AppCompatActivity y también en el framework base. Lo cual es muy molesto, ya que provoca que el código de las actividades aparezca lleno de warnings.
Mientras llega la solución utilizo esta «chapuzilla»:
public class BaseActivity extends AppCompatActivity { @NonNull @Override public View findViewById(@IdRes int id) { //noinspection ConstantConditions return super.findViewById(id); } }
Actualización: Con las nuevas versiones de Android (24 en adelante), ya no es necesario hacer esto.